[Blender] Unir 2 modelos

Buenas tardes. Quisiera unir el modelo que tengo seleccionado en naranja a la pared del modelo azul, más o menos como dibujo ahí en rojo. He probado con Extrude hasta qué casi toque la pared, y empezar con Merge vértice a vértice para irlos uniendo, pero quizás vosotros conocéis un método mejor. Gracias y un saludo.

Unir 2 modelos-1.png Unir 2 modelos-2.png Unir 2 modelos-3.png

Miniaturas adjuntas
Unir 2 modelos-3.png   Unir 2 modelos-2.png   Unir 2 modelos-1.png  

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