Bones y Hi Solver

Buenas. Estoy intentando darle movimiento a una cadena que ya tengo modelada, he visto varios tutoriales sobre el tema y he conseguido enlazarla a una cadena de huesos y de ahí con Hi Solver puedo darle cierto movimiento.

El problema es que necesito que no se mezclen los eslabones entre sí, y esto ya no sé cómo hacerlo. No sé si quizás debería estar probando con Reactor, o con otra herramienta.

Recuerdo haber visto un tutorial sobre esto hace unos meses, en que modelaban una cadena con una maza al final, un arma mediaval vamos, pero le he perdido la pista y es una pena porque es justo lo que necesitaba.

Lo peor es que no sé que debo buscar en google porque no se con que herramienta se haría lo que necesito.

Si alguien puede orientarme se lo agradezco de antemano. Saludos.

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