Yo también soy bastante novato con el Yafray. Pero te diré lo que creo. En primer lugar comprueba que la luz es de tipo Sun y no spot. No porqué, pero por lo visto no se llevan bien con el motor. Haz un render de prueba a ver si te salen los bordes mejor.
En caso negativo ve al menú de render y activa oversampling (osa), con 8 veces bastara. Eso debería eliminar el aliasing casi por completo.
Ahora vamos a por el ruido: prueba a activar Ambient Occlusion a unas 7 muestras (menú world) y no te olvides de indicar en el menú del motor que piensas usar AO, o no te lo calculara. Con esto el ruido debería mermar en gran medida, si quieres que desaparezca del todo tendrás que ir a más muestras, pero no te merece la pena en relación el tiempo que te costara renderizar. 7 está bien.
Si te sigue pareciendo que hay ruido pues la pasas un poco por Photoshop, que no hace maravillas, pero ayuda.
Espero no haber errado en ningún consejo, ya te digo que no soy muy docto, pero es lo que haría si fuera tu. Un saludo.
Edito: y, sobre todo haz caso a Caronte, que el sí que sabe.