Botón equivalente para rotar la linea central de dos cuadrados en Blender

Hola, estoy guiándome con el DVD de the secrets of Organic Modeling. LightWave modeling techniques with Taron, el DVD es bastante bueno lo que pasa es hay una función que en 2 cuadrados juntos la línea central te la va rotando y mire el video por encima y casi no para de usarlo, y di vueltas por Blender y no encuentro el equivalente, y aparte no sé cómo se llama, aparte que es la primera vez que lo vi.

Y no quisiera hacerlo manualmente ya que es un coñazo aparte que puede haber errores míos.

Por cierto, si alguien tiene el DVD es en el primer video (no el intro) a partir del minuto 11:20.

En las imágenes se ve claro, la línea que se junta los 2 cuadrados rota a los otros puntos con un botón. Muchas gracias.

Miniaturas adjuntas
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