Breaking the joint con Biped

Hola. Tengo una duda, esta vez le toca al Character Studio. Sabéis cómo puedo hacer un breaquíng the Joint con el Biped. En la versión 3 de character si que se podía, pero en la versión más reciente no, las articulaciones de los brazos y las piernas tienen restricción en la rotación.

Alguna sugerencia para eliminar la restricción de la articulación. Gracias y saludos.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro