Bucle de un tío corriendo como lo hago

Hola amigos, ese es mi problema, hacer un bucle de un tío corriendo, ya que mueve manos, mueve piernas y de todo, no consigo ni con las curvas ni copiando y pegando ni el dop sheet, hacer eso, por que en ninguna lo copia todo, y no sé qué hacer.

Alguien seria tan amable de decirme cómo copio ese movimiento y hacerlo y bucle todas las veces que quiera? Gracias.

Vale, después de comerme mucho la bola y bscar mucho, sigo sin encontrarlo, para facilitar la respuesta o explicación de muchos, hace poco he encontrado algo, y parece que se puede hacer lo que yo quiero con capas, creas capa, copias el movimiento, la adelantas, y creas otra y así sucesivamente, pero, que pasa? Que no se mueve, es como si al pulsar Snap y set key, no me lo copiara y solo crea una key, pero no su movimiento.

A que se debe esto? Que tengo que hacer para que esto no pase?
Agradecería ayuda, gracias.

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