Busco manual de x3d

Buenas, estoy haciendo mi proyecto de fin de Carrera en x3d, pero no encuentro ningún manual que me aclare mucho, ya que estado mirando por la red y solo encuentro para vrml. Me podéis ayudar mandando algún tutorial para x3d? Sé que es una formato nuevo y hay poca cosa por la red, y lo poco que he encontrado me parece insuficiente.

O por lo menos si me podéis decir como esta formado un archivo x3d.

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