Busco tutorial esqueleto de bípedos

Hola, alguien podría darme alguna referencia sobre algún libro, tutorial o cualquier cosa en la que hagan referencia a como crear un ser humano en 3d con XSI. Conozco y tengo el tutorial de Juana de arcos, y me resuelve bastantes dudas, aunque no todas, del modelado. Pero no tengo referencias a la hora de crearle el esqueleto, y eso es un tema complicado y delicado para luego conseguir una animación en condiciones.

Lo dicho, estoy buscando tutoriales o algo en el que me den ejemplo de cómo colocan los huesos, si sabéis de algo hacedme el favor de avisar. Os estará esternamente agradecidos, sobre todo cada vez que tenga que crear un esqueleto. Saludos.

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