Calibracion de impresora tipo DELTA

Hola que tal, me presento, mi nombre es Lisil.

tengo problemas para calibrar mi impresora tipo DELTA, soy nuevo en el mundo de la impresion en 3d y no se mucho acerca del tema.
tuve un problema, que plastico atascado en el extrusor y tuve que desarmarlo para sacarlo, luego de eso autocalibre la maquina y ahora pierde los ejes, imprime sobre la cama unas partes y luego comienza a elevarse sin razon en otras largando plastico en el aire.
luego de buscar algo de info, llegue a la conclusion que la solucion era calibrarla manualmente, pero no tengo idea de como.
tambien me gustaria saber si es que tengo que actualizar es sistema marlin si o si para calibrarla (esta en version 1.1.0)

mi impresora es al parecer una copia china de las kossel, mediante el Cura pude saber que el nombre de la marca es "SIBOOR"

y en el lcd de la misma figura como "Dianliang-Keji"

agradezco cualquier tipo ayuda o informacion de antemano.