Cambiar puntos por números de cota altura

Tengo un dwg o dxf me da igual, al abrir el archivo se ven puntos, solo puntos con unas coordenadas x, y, z. Vale, hasta ahí todo claro.

Ahora bien. La persona que me ha dado este tajo me pide que intente con el AutoCAD map 3 u otro programa si sabéis de alguno, a ver si se puede hacer que esos puntos en vez de verse puntos, se vean las cotas de altura (números) con alguna herramienta del programa, aplicación, etc. Yo este programa nunca lo he visto y por eso pido vuestra ayuda.
¿Existe modo de hacer que esos puntos que tienen altura, cambiarlos por números de cota de altura?
Muchas gracias, un saludo.

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