Cansado de infoarq quiero algo básico de animación

Así es, me canse de la infoarquitectura, así que, si bien debo seguir haciéndola, quiero incursionar un poco en animación, básica por ahora como para despejarme.

Mi idea es hacer un brazo mecánico, simple, con tres tramos donde el último sería una mano (tipo pinza). Las dudas que tengo para comenzar son las sioguientes:
1º usar huesos (Bones) o enlazar los tramos con sistemas de jerarquía y usar las restricciones de movimientos en los ejes?
2º si esta mano agarra un objeto, como hago que este siga los movimientos de la mano en todos sus ejes? Enlazando?
Bueno por ahora solo eso seguramente surgirán muchas dudas más posteriormente.

Posdata: uso max 9. Gracias totales.

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