Canviar eje de rotación en la animación

Hola. Mira tengo un problema a la hora de hacer una animación con rotación, puedo hacer una animación con rotación, pero el eje de rotación lo coge en el centro de la figura, y tengo una puerta i quisiera que se moviera atrabes del eje de las bisagras, es decir cambiar el eje de rotación en la animación. gracias.

Os agradecería mucho la respuesta ya que es un proyecto serio. Gracias de nuevo.

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