Cassie el robot bípedo que aprende a correr. Cassie está desarrollado en el estado de Oregón, y hace historia de la robótica aprendiendo a correr, completando 5 kilómetros.
El robot, inventado en la Universidad Estatal de Oregón y producido por la empresa derivada OSU Agility Robotics. Ha hecho historia al recorrer 5 kilómetros, completando la ruta en poco más de 53 minutos. Y con una sola carga de batería,
Cassie fue desarrollado bajo la dirección del profesor de robótica Jonathan Hurst con una subvención de un millón de dólares cada mes durante 16 meses. Subvención proveniente de la agencia de proyectos de investigación avanzada de defensa.
Desde la introducción de Cassie en 2017, los estudiantes de OSU financiados por la Fundación Nacional de Ciencias han estado explorando opciones de aprendizaje automático para el robot.
Los estudiantes del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Facultad de Ingeniería de OSU combinaron la experiencia de la biomecánica. Así como los enfoques de control de robots existentes con nuevas herramientas de aprendizaje automático.
Las articulaciones de Cassie recuerdan a una avestruz
Las rodilla de Cassie se doblan como las de un avestruz, aprendió a correr con lo que se conoce como un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo. Correr requiere un equilibrio dinámico, la capacidad de mantener el equilibrio mientras cambia de posición o de otra manera está en movimiento. Cassie ha aprendido a hacer infinitos ajustes sutiles para mantenerse erguida mientras se mueve.
Cassie es un robot muy eficiente debido a cómo ha sido diseñado y construido. Realmente pudimos llegar a los límites del hardware y mostrar lo que puede hacer. Comenta Jeremy Dao, estudiante de doctorado en el Laboratorio de Robótica Dinámica.
El aprendizaje por refuerzo profundo es un método poderoso en IA que abre habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras. Comenta Yesh Godse, estudiante de pregrado en el laboratorio.
Hurst dijo que los robots caminantes algún día serán una vista común, al igual que el automóvil, y con un impacto similar. En Cassie, el factor limitante ha sido la ciencia y la comprensión de la locomoción de piernas. Pero la investigación en el estado de Oregón ha permitido múltiples avances.
En un futuro no muy lejano, todos verán e interactuarán con robots en muchos lugares de su vida cotidiana. Robots que trabajan junto a nosotros y mejoran nuestra calidad de vida.
Además del trabajo logístico como la entrega de paquetes, los robots bípedos eventualmente tendrán la capacidad de inteligencia y seguridad para ayudar a las personas en sus propios hogares.
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