Centripedos en Cat no me van

El caso es que uso la versión 1.10 del Cat en 3dsmax 7, y cuando quiero hacer un centrípeto como el que veo en el archivo de ayuda se me plantean estas dudas, en la ayuda no bien de este tema, que yo sepa.
1)cuando un esqueleto en Cat tiene dos o más pelvis, ¿cómo se unen entre sí esas pelvis, es decir por una única columna o por muchas columnas, en el archivo de ejemplo no lo veo claro porque la columna esta incrustada en todas las pelvis.
2)que es lo que hace que el gusano pueda andar por la bola y todo sea perfecto sin haber activado el Snap todo Ground, yo cuando intento meter un esqueleto de 4 patas (pantera, por ejemplo, y no digamos ya un centrípeto).

En un Path las cosas no funcionan(si va todo bien si es un bípedo)y a que pelvis asigno que siga el Path si hay más de una?
Cualquier orientación sobre esto que me ponga en la pista de la solución será muy agradecida.

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