Deseo que una junta solo pueda girar en un sentido una cantidad determinada de grados como máximo.
He probado dándole a una junta y en sus opciones hay una de configuración IK, luego ponía algo de limites, pero por más que los configuro no funcionan en la junta.
Por favor llevo mucho tiempo buscando una solución, pero nada de nada. Gracias.