[Cinema 4D] Cómo se anima una figura humana básica

Hola ¿cómo va? Ando buscando ayuda quizás me puedan decir como o donde puedo ver para aprender el tema. Estoy tratando de animar la figura pre establecida humana del Cinema 4D.

Vi que transformando el muñeco como editable se separa todo y puedo mover las piezas individualmente, pero como hago para poder animar que camine o corra o mueva la cola meneándola y cosas así? Más que un baile al mejor estilo Michael Jackson o bailar la macarena no pude hacer aquí les dejo el enlace del video. https://www.youtube.com/watch?v=ncimfxs0ik.

Por la ayuda mil gracias.