[Cinema 4D] Problema de rigging en Cinema 4d

Buenas tardes, estoy modelando una abeja en 3D, y tengo que animarla, pero me he encontrado bastantes problemas a la hora de usar tanto Character, como al usar huesos, con Character, no consigo que el esqueleto se una al cuerpo, y a la hora de usar de Join tol, hago el esqueleto entero, y ajusto los pesos (quizás el problema es que no sé cómo ajustarlo), pero siempre en las extremidades se deforma demasiado, justo leí una entrada anterior, pero es para Blender, alguien sabría echarme una mano?
Muchas gracias.