[Cinema 4D] Usar dinámicas en animaciones de Cinema 4D

Hola, soy un poco nuevo en Cinema 4D y ya me topé con mi primer problema.

He creado un Piso y una pared. Lo que quiero hacer, es que una pelota, choque con la pared y caiga luego el piso, para ello hice lo siguiente:

Piso = Cuerpo colisionador
Pared = Cuerpo Colisionador
Pelota = Cuerpo Rígido

Animo la pelota y la llevo hasta la pared.

Resulta que al darle play, la pelota atraviesa la pared y no choca.

Hay unos parámetros creo en la pestaña de Colisión que debo mover para que la física se aplique cuando hago animaciones, ¿alguien me podría decir cual es?

Muy agradecido de antemano, ojalá alguien pueda ayudarme.

Posdata: No sé si estoy en la sección correcta, le puse en prefijo: “Cinema 4D”.