Colision entre particles

Oh muchas gracias Andrés y Larryvm, en realidad estoy haciendo una prueba de multitudes (estoy instanceando un pequeño personaje de baja resolución para poderlo reproducir y hacerlo moverse en un plano mientras caminan, lo que da la sensación de multitudes o cómo un ejército) el caso está en que se traspasan las partículas, y obviamente se ve bastante antinatural que un soldado atraviese a otro o que vayan pegados formando un fenómeno de 4 pies, ahora mismo estoy comprobando los enlaces que me dejó Andrés espero encontrar lo que busco y les platico, muchas gracias.

Edito para escribir una peticioncilla.

Larryvm, me gustaría que me explicaras cómo hacer eso de asignarles a las partículas un radial field para que repelan entre ellas (una vez vi un tutorial de cómo hacían para llenar un vaso con agua (blobby surfaces) (y venía algo de eso, pero ahora lo olvidé y no encuentro ese tutorial por ningún lado)).

Me gustaría mucho que me dijeras cómo se hace eso de asignarles radial field.