Colocar parte inferior de una pieza en 0 del eje z

Buenas, me gustaría saber si por ejemplo tengo un muñeco en Blender, poder colocar sus pies en el 0 del eje Z, osea que cuando yo le doy al eje Z 0 El objeto se me quede justo sobre la plataforma o cuadrícula. Ahora mismo se me queda por la mitad.

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