Efectivamente, la mejor opción es alinear, pero depende para qué, ya que, con gira y la opción referencia de la misma, para que funcione bien, el punto de origen, debe coincidir en el mismo punto de destino, es decir, que la esquina de destino, es la misma que la esquina origen.
En tu caso la orden gira te podría valer perfectamente, ya que, como te indica señor Floppy, cuando ejecutes la orden gira, selecciones el objeto e indiques el punto de base, pasa a pedirte el ángulo de rotación y entre corchetes la opción referencia, teclea r para optar por ella y ahora te vuelve a pedir un ángulo de referencia, ahí tienes que indicar dos punto, el primero será el punto a (en tu dibujo) y el segundo, el final de la línea azul y a continuación te vuelve a pedir un nuevo ángulo, que tú indicaras solamente por el punto final b de la línea roja. Espero que te quede claro, sino, ya sabes, pregunta de nuevo.