Cómo abrir y cerrar pinzas

Hola, estoy empezando con max y estoy trabajando con la animación de un brazo mecánico, pero me he estancado configuración de las pinzas, para que se abran y cierren simétricamente, tengo la sensación de que es algo sencillo, algún controlador, pero no encuentro ningún tutorial que me lo explique, ¿alguien sabría decirme cómo hacerlo?

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