Cómo anclar un objeto sin emparentar Blender game engine

Buenas a todos. Mi inquietud consiste en como poder hacer que un objeto realice seguimiento a otro como un gacho imaginario, pero sin perder las propiedades de del objeto inicial.

Lo que quiero hacer es lo siguiente: tengo un objeto principal que realiza movimiento independiente y que los demás lo sigan.

Como en el constraint limit distance (en el Blender game no me lo reconoce).

Algo, así como los tarros que van pegados a un automóvil como la imagen.

Los tarros(cubos) que son arrastrados tienen su propiedad independiente, pero si los emparentara al eje principal(la esfera).

Los cubos quedarían estáticos perdiendo su propiedad.

Subo el blend, la esfera se mueve con las flechas del teclado.
¿Cómo resuelvo esto?

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