Cómo animar cadena de plástico tipo cadena de tanque

Buenas, tengo que realizar un vídeo en 3d de una máquina neumática. En general no hay problema. Pero uno de los elementos para animar no sé cómo hacerlo, se trata de unas piezas de plástico al estilo correa de tanque. Están unidas al punto a y b del conjunto. Cuando la pieza en forma vertical unida al punto b se mueve horizontalmente, el conjunto correa debe desplegarse y recogerse. Y el punto a está siempre fijo, espero que con las imágenes se entienda. Si no me comentáis y lo intento explicar mejor, hice una prueba con Bones, pero no sé cómo relacionar el primero y último bone a la estructura para que se mueva, y no pierda las relaciones entre ellos. Además, no conseguí que mantuviera la horizontalidad, simulando que está apoyado en la estructura, quizás con reactor. ¿alguna sugerencia?
Miniaturas adjuntas
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