Cómo animar el movimiento de ojos y pupilas

Tengo para empezar los párpados, las esferas de cada ojo y el cuerpo por separado. A las esferas de los ojos les he asignado un mapa de bits con un mapeado UVW esférico para las pupilas. Si le asigno a las esferas de los ojos el controlador de observar para que sigan a un ficticio o Domi en inglés, esto es para controlar el movimiento de las pupilas y que miren a donde yo deseo, al vincular los ojos con él Bípedo estos no sé mueven en forma normal, es decir cada uno se va por su lado, supongo porque se cambian los parámetros del controlador o sea que ya no son los de posición, rotación y escala. Entonces de qué manera puedo controlar el movimiento de las pupilas y que los ojos se muevan con toda la malla. Gracias.