Cómo animar el pivote

Tengo una duda a la hora de animar un cubo rotando sobre una arista.

La cuestión es que no puedo animar el pivote de rotación, para animarlo cambiando el eje de giro.

Por ejemplo, he hecho esta animación.
(La he hecho animando un cubo, y animando otro cubo y animando la visibilidad).

Pero no veo la forma de hacerlo animando el pivote con un solo cubo.

O sea si muevo y ánimo el pivote con Hierachy y el Auto Key, Affect Pivot Only no me guarda la animación de mover el pivote.

También he intentado desde el Reference coordinate System pick, por ejemplo, en un helper point y Use Transform Cordinate Center, y Select and link el Pivot al helper, pero tampoco.
¿Hay alguna forma de animar, mover el pivote animandolo? ¿O simplemente es que no se puede. Obligatoriamente tiene que estar fijo?

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