Cómo animar un palo con forma de telescopio

Hola buenos días, tengo un problema con una animación, hace muy poco que he empezado a tocar el tema sinceramente. Se trata de animar un mástil telescópico, tiene la misma estructura básica qué tendría una antena de coche de las que se seconden, dado la longitud del objeto y que se despliega de forma horizontal debería tener algo de flexibilidad.

Me he planteado lo siguiente:
-usar animación por frames (a mano) –> aquí no sé dónde meter el modificador para dar flexibilidad flex.

Otra opción sería path deform–> no sé cómo meter el efecto telescópico donde se despliega la antena.

Como soy principiante no sé cómo plantear la solución y ni siquiera se si estas 2 opciones son válidas. Cualquier ayuda serà bien recibida. Saludos.

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