Cómo animar una cadena

Hola a todos, soy nuevo por aquí y hace muy poco que entre al mundo de 3D max. Estoy por terminar un sencillo tutorial sobre un modelado en el cual hay una cadena con una argolla tipo llavero. Como me gusta exigirme me gustaría hacer una animación en el cual se mueva la cadena lo más real posible. Se me ocurrió emparentar cada eslabón y luego hacerle IK automática, la verdad que se mueve bastante bien solo que a veces los eslabones se meten uno adentro de otro. Como puedo solucionar esto ultimo? Hice bien mi procedimiento de emparentar y darle IK para poder animar? Quien me da un consejo? Se los agradeceré. Saludos.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro