Cómo animar una grúa de tijera

Hola a todos. Me gustaría intentar diseñar una grúa de tijera en 3d Studio Max. Una como esta: http://www.gamalquiler.es/imagenes/i…_eléctrica.jpg.

Pero la verdad es que no tengo mucha experiencia creando animaciones. Supongo que para hacer algo así, será necesaria hacer uso de constraints o algo por el estilo, pero como ya digo, no tengo mucha idea al respecto.

Si fuera posible, agradecería unas indicaciones básicas sobre cómo afrontar el proyecto. Muchas gracias y un saludo.

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