Cómo cambiar punto de pivote

Hola a todos, soy principiante en el 3d Studio y nuevo en este foro, o sea que un saludo a todos. Tengo una duda, a ver si alguien me la podría solucionar. Seguro que sí, porqué he visto trabajos y tutoriales de algunos de vosotros, y la verdad es que me he quedado con la boca abierta.

La pregunta es la siguiente:¿cómo posicionar el punto de pivote de un objeto, en una arista o vértice o donde yo quiera? ¿cuál sería el procedimiento a seguiré. Gracias.