Cómo consigo un buen movimiento de brazos en un ciclo de andar

Pues estoy haciendo mi primer ciclo de andar, logre que los pasos sean algo fluidos, pero los brazos como que el balanceo es muy estático y casi robótico, alguien sabe si hay algún tutorial sobre esto?

Hola de nuevo pues estuve practicando un poco y lo último que pude hacer es esto, les dejo los archivos he animado solo un brazo, pero bueno alguna sugerencia por favor necesito us puntos de vista.

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