Cómo dar volumen a una textura

Hola soy novato y llevo días peleándome con una textura de piedra que va puesta en el suelo y no sé cómo hacer para que tenga un efecto de volumen.

Es decir, relieve, que las piedras sobre salgan sin tener que modelarlas una a una.
¿Alguien puede ayudarme? Gracias.

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