Cómo extraigo el contorno o hago una especie de funda sobre algo

Estimado Sr: me ha encantado su explicación, la verdad que le ha echado usted un rato a mi petición.

Sinceramente pensaba qué habría alguna forma de que todo el contorno del brazo me lo cogiera el programa automáticamente dando algunas órdenes, y posteriormente, ya modelar el hueco que quiero hacer.

No me ha quedado claro como le doy al cilindro el grosor que quiera, así como la extrusión pensaba qué se haría de forma tridimensional, ya que, como me lo ha explicado parece que está en un solo plano.

Tendré que echarle horas a este programa. Y ya sacare algo. Muchas gracias.

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