Claro ya entiendo cuando creas un cubo el punto centro de giro o punto pivote no es realmente su centro si no su base, por lo que tendrás que ir a la pestaña jerarquía/pivote/transformar punto pivote luego vas en la barra debajo de la barra de menú eliges la herramienta alinear, seleccione el cubo y te surgirá una ventana en la cual tendrás que clicar en los 3 ejes y debajo punto pivote para objeto actual y destino centro.
Luego solo tendrás que elegir el eje en que quieres rotarlo y rotara de su centro.
Espero tus comentarios.