Cómo hacer estas operaciones

Hola foreros, estoy realizando el tutorial de Juana de Arco y, aunque sé que me he estancado muy pronto, lo hice, me estanqué.

El problema que me ha surgido es que el tutorial dice lo siguiente:
Podemos ahora hacer una copia simétrica (mirror) en modo calcar (instance) de la pierna.

Bien, no sé cómo hacer bien el mirror, porque he visto que hay un modifier que se llama mirror, pero no sé porque extraña razón del universo, pero me hace el mirror como le sale de las narices, y luego eso de instancia no me queda del todo claro.
¿Me podría explicar alguno de vosotros cómo hacer eso que me pide el tutorial?
Muchas gracias de antemano. Un saludo.

Dani.

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