Cómo hacer girar un objeto 360 sobre su eje

Pues eso quiero hacer una animación donde hacer girar un objeto 360 grados sobre su eje frente a la cámara (la cámara quedará fija) y que no sea de forma manual que es lo se me ocurre y ya para rizar el rizo además determinado el tiempo o velocidad en que lo hace el objeto ¿hay alguna forma de hacerlo?
Edito: este video se ve lo que me gustaría conseguir, la iluminación, sombras, va incidiendo en el objeto mientras jira.
http://www.youtube.com/watch?v=rxft4rd0w8u

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