No sé qué software usas, pero se puede hacer de varias maneras. Primero prueba las que te vengan a la mente y de la forma más casera.
Generalmente es una capa secundaria así que, si ya tienes los pedazos y la simulación hecha, entonces te quedaría plantear como emitir esas partículas.
La manera más fácil es emitir desde cada uno de los objetos cuando empiezan a moverse, con ese factor ya puedes obtener el tiempo y la cantidad de emisión.
Y luego deberías poder discriminar las zonas interiores de las piezas para emitir desde ellas. Generalmente tu fracturador debería proporcionarte esa información, ya sea por ids o por coordenadas UVS, etc. En el peor caso, las seleccione a mano.
Todavía te quedaría pendiente el Vector de emisión, pero vamos que ya con un poco con jugar con el emisior lo deberías lograr.