Cómo hacer que un biped camine sobre una superficie en movimiento

Hola. Estoy animando una escena en la que un personaje salta hacia un vehículo aéreo en movimiento, y no sé cómo hacer para que los footsteps vayan enlazados al vehículo. Es decir, para que un Biped pueda caminar sobre una superficie en movimiento.

Alguien sabe cómo hacerlo? Gracias.

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