Cómo hacer que una malla en movimiento no se atraviese a si misma en Blender

Hola. Soy nuevo en esto de los foros y me gustaria saber cómo hacer que una malla de un personaje no se atraviese a sí mismo al animarse, por ejemplo: un personaje que mira hacia abajo y la mandíbula le atraviese el pecho. Me gustaría saber que es lo que hay que hacer para que la mandíbula y el pecho se toquen, como si fueran sólidos, y no pudieran atravesarse. Todo esto en Blender 2.5 o 2.6. Muchas gracias, si alguien contesta.