Con GI Joe logras una simulación bastante maja en Maya sin apenas consumir recursos. Es muy rápido. Las dobles sombras que pides se arreglan añadiendo luces (direccionales si es un exterior).
Otra solución es usar luces direccionales y Mental Ray con Final Gathering.
Ahí puedes jugar con las dobles sombras con más exactitud especialmente en exteriores, pero consume mucho más. Para una sola imagen es más recomendable. Para una animación es preferible el primer método. Como siempre cada software dispone de herramientas suficientes para hacerlo de mil maneras. Se trata de poner un poco de imaginación técnica también. En esto del render estoy muy pez, pero son los sistemas que suelo usar.
Edito: GI Joe esta difícil de encontrar ahora por lo visto, no sé por qué. Algunos dicen que por antiguo, pero no lo creo. Sigue siendo muy rápido. En fin, si no lo encuentras, me lo comentas, lo busco por dónde lo tengo y te lo mando si te interesa. Saludos.