Cómo hago una columna con huesos para animar

Hola, la cuestión es que la semana pasada finalice un curso de 3ds Max animación y se me olvidó cómo hacer los huesos de la columna de un personaje no recuerdo si se hacían con un constraint o un IK solver.

Si alguien puede responder mi pregunta se lo agradecería mucho, soy nuevo en el foro. Gracias.

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