Cómo lograr acabado en sombras 2d en toon render de objeto 3d

Hay dos sombras”: el sombreado (shading) que con el material Ink
Paint
puedes determinar color y número de niveles en lugar del degradado.

Luego están las sombras proyectadas, que para qué salgan nítidas debés cambiarlas en las propiedades de la luz, y sustituir shadow map por Raytrace.