Yo lo que hago a veces es colocar el cursor en el objeto al que quiero apuntar, poner la cámara en alguna vista de forma ortogonal, y rotando con el cursor como pivote adecuarla al lugar que quiero.
O, si quiero algo más espontaneo, elijo la cámara, pulso shift+f, y con los botones izquierdo y medio del ratón me acerco o alejo, moviendo el ratón varío el giro de la cámara y con el enter fijo la posición.