Cómo modelar mubes de puntos inmensas

Hola. Espero que alguno sepa del tema y que me pueda guiar un poco, ando un poco perdido. El tema: Imaginaros que tengo un coche, un Opel corsa hecho con puntos, con millones de puntos todos bien juntos y lo que tengo que hacer con esos puntos es un nurbs o una superficie de caras que se ajuste a la nube de puntos. Un saludo y gracias por adelantado.

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