Cómo paso de FK IK y de IK FK sin saltos

Hola estoy intentando animar un, personaje en Maya que necesita ser animado con FK en sus brazos, pero hay un momento de la animación que necesito que los brazos trabajen en IK yo hago el switch IK/FK, pero cuando lo activo los hueso saltan a otra posición. Lo que necesito es que la cadena de huesos de IK tome la misma posición de los hueso FK y viceversa al hacer los cambios.

Hay alguna manera de resolver este problema?

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