Cómo pongo controladores creo que así se llaman

Hola gente, de antemano pido disculpas si este mensaje no va aquí. Bueno el tema por el cual publico es porque no sé cómo hacer para incertarle controladores o manejadores(o cómo se llamen), a un personaje 3d para poder mover sus brazos, piernas, dedos, cuello, cabeza, lo estoy trabajando en el 3ds Max, programa que manejo desde hace muy poco y en un área totalmente distinta a lo que es el modelado de personajes, aprendí al lado de un arquitecto, así que, pueden imaginar qué tipo de trabajos son los que se realizar.

Agradecería si me pudiesen explicar bien esto, adjunto un bosquejo en (*.png) del personaje que quiero animar.

Desde ya muchas gracias.

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