Cómo proyectar una linea en un cilindro cualquier otra superficie

Hola a todos, tengo el siguiente problema: tengo una superficie (de un cilindro o de una esfera o inclusive puede ser cualquiera), y luego quiero hacer una línea con cierta forma, la realizo en un plano, que quede perpendicular a la superficie. Ahora después de eso quiero a esa línea con forma que hice proyectarla en la superficie seleccionada con el fin de hacerle un extrude que salga de esa superficie. Podrían ayudarme con esa por favor?