Cómo puedo agregar un controlador a la columna de mi biped

Buenas ante todo. Tengo una consulta, yo tengo un Biped que me pasaron skineado listo para animaro, pero por x motivoz no me acostumbro a la animación con estilo bípedo.

Y quisiera saber cómo puedo agregarles controles a la columna de mi bípedo. Gracias.

Miniaturas adjuntas
-biped.jpg  

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