Cómo puedo animar bien un robot

Hola amigos, soy casi nuevo en el foro, es la primera vez que inicio un tema, al punto, modele un robot y al ingresarle el esqueleto las partes que se suponen son duras del robot se doblaban lo que daba una sensación como si fuera un muñeco de trapo, quiero que el robot camine como robot, recto y rígido, pero parece un muñeco de trapo todo blando, que me recomiendan, tal vez no ingresar el esqueleto y unir los ejes, para que me entiendan bien, el robot lo modele en diferentes archivos, sus brazos, sus piernas, su torso y su cabeza eran archivos diferentes, después lo uní todo (merge) y Universidad todas las piezas en compound objects con conect, cuando el robot ya era uno solo convertí en Editable Poly y ahí le metí el esqueleto, pero el robot no parece más que si fuera de trapo, estaré eternamente agradecido a sus comentarios.

Fabian.

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