Cómo puedo editar un biped después de usar Footstep

Soy nuevo en la animación y quisiera saber cómo se puede animar un Biped después de darle pasos, cuando lo ánimo con el fotstep entre los pasos lo puedo mover, pero después de que da el último paso no puedo editar los brazos u otras partes, me tira un error la llave no puede ser establesida después del último paso, ay una manera de que termine de caminar y se pueda ya animar con el autokey?

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